Скан карманного всеобщего географического атласа 1908 года. Т.е. больше 110 лет тому назад мы знали о Солнечной системе примерно это. Можно ради интереса сравнить цифры по размерам планет и расстояния.

Как видно из этой инфографике, люди ничего не знали о том, что же находится за Нептуном, ни о Плутоне, ни о поясе Койпера никто ничего и не слыхивал. Первые предположения о том, что за Нептуном есть пояс астероидов появились в начале 1930-х годов. А гипотеза об облаке Оорта возникла в 1932-м. Т.е. 1930-е годы можно считать прорывными в изучении нашей Солнечной системы.